Collaborative Mobile Robots A100-R-G1 Series
A100-R-G1 là robot di động tự hành (AMR) tích hợp với cobot nhỏ gọn, có khả năng mang tải trọng lên tới 100 kg. Với thiết kế nhỏ và linh hoạt, sản phẩm đặc biệt phù hợp cho những dây chuyền sản xuất có không gian hạn chế.
Robot hỗ trợ nhiều loại tay gắp có thể thay đổi, giúp thích ứng với đa dạng sản phẩm. Nhờ đó, A100-R-G1 trở thành giải pháp tích hợp tối ưu cho hầu hết các ứng dụng chọn – gắp – vận chuyển trong nhà máy thông minh, nâng cao hiệu quả và tính tự động hóa của quy trình sản xuất.
Robot hỗ trợ nhiều loại tay gắp có thể thay đổi, giúp thích ứng với đa dạng sản phẩm. Nhờ đó, A100-R-G1 trở thành giải pháp tích hợp tối ưu cho hầu hết các ứng dụng chọn – gắp – vận chuyển trong nhà máy thông minh, nâng cao hiệu quả và tính tự động hóa của quy trình sản xuất.
100 Kg
Tổng tải trọng hàng hóa
530 mm
Bán kính xoay
8 h
Thời gian làm việc liên tục
Module
Cobot + Camera + Gripper
360°
Tiêu chuẩn Samsung (TUV)
1.6 m/s
Tốc độ di chuyển tối đa
±5 mm & ±0.5°
Độ chính xác điều hướng
Sản phẩm tùy chỉnh
Có thể tùy chỉnh theo ứng dụng
Basic and customizable functions
● Standard
○ Optional
- None
● Standard
○ Optional
- None
Collaborative Mobile Robot
A100-R-G1-S
Collaborative Mobile Robot
A100-R-G1-A
Operation type
Automatic navigation
Automatic navigation
Navigation type
Laser SLAM
Laser SLAM
Robot type
Collaborative Mobile Robot
Collaborative Mobile Robot
Dimensions L x W x H
840 x 600 x 985 mm (Excluding Cobot's height)
840 x 600 x 985 mm (Excluding Cobot's height)
Ground clearance
25 mm
25 mm
Weight (With battery)
156 kg
175 kg
Rated load capacity
100 kg
100 kg
Minimum turning radius
530 mm
530 mm
Narrowest path
800 mm
800 mm
Driving speed
1.4 m/s
1.6 m/s
Navigation position accuracy
±10 mm
±5 mm
Navigation angle accuracy
±1°
±0.5°
Passability (Slope / Step / Gap)
＜3% / 5 mm / 10 mm
＜3% / 5 mm / 10 mm
Work environment
TEMP: 0°C to 50°C / RH: 10% to 90%, no compression, no condensation
TEMP: 0°C to 50°C / RH: 10% to 90%, no compression, no condensation
Battery specifications
48V / 30Ah
48V / 35Ah
Comprehensive battery life
8h
12h
Charging time (10% to 80%)
≤2 h
≤2 h
Charging method
Manual / Automatic
Manual / Automatic
Quick battery replacement
-
●
Lidar safety number
2 (Front & Rear)
2 (Front & Rear)
Bumper strip
●
●
E-stop button
●
●
Camera 3D
-
●
Wi-Fi roaming
●
●
Display
LCD 7inch
LCD 7inch
Sound and light indicator
●
●
Braking distance: 1 m/s / 1.6 m/s
≤30 cm / ≤50 cm
≤30 cm / ≤50 cm
ISO 3691-4
○
○
EMC
○
○
UN38.3
○
○
RED
○
○
Integration
Cobot + Vision + Gripper
Cobot + Vision + Gripper
Cobot
Rainbow Robotics - 5kg, Multiple robot brands can be integrated
Rainbow Robotics - 5kg, Multiple robot brands can be integrated
APIs
Open API & VDA5050
Open API & VDA5050