Collaborative Mobile Robot A100-R-G1

Thuộc tính
Thương hiệu ESATECH
Tải trọng 100KG
Loại Robot AGV | AMR | Robot di động công nghiệp

Robot di động cộng tác A100-R-G1

Thiết kế chuyên dụng cho việc chọn và vận chuyển trong dây chuyền sản xuất

Collaborative Mobile Robots A100-R-G1 Series

A100-R-G1 là robot di động tự hành (AMR) tích hợp với cobot nhỏ gọn, có khả năng mang tải trọng lên tới 100 kg. Với thiết kế nhỏ và linh hoạt, sản phẩm đặc biệt phù hợp cho những dây chuyền sản xuất có không gian hạn chế.
Robot hỗ trợ nhiều loại tay gắp có thể thay đổi, giúp thích ứng với đa dạng sản phẩm. Nhờ đó, A100-R-G1 trở thành giải pháp tích hợp tối ưu cho hầu hết các ứng dụng chọn – gắp – vận chuyển trong nhà máy thông minh, nâng cao hiệu quả và tính tự động hóa của quy trình sản xuất.

Thiết kế linh hoạt

Tích hợp Cobot hoạt động chính xác

Hiệu suất cao

Chọn-gắp-vận chuyển mọi loại hàng hóa bạn cần

Thời gian hoạt động bền bỉ

Robot được thiết kế để hoạt động liên tục hơn 8h làm việc với một lần sạc

Thuộc tính công nghiệp đầy đủ

Thỏa mãn tiêu chuẩn an toàn công nghiệp khắt khe của tập đoàn Samsung, với chứng chỉ từ TUV

Weight-3
100 Kg

Tổng tải trọng hàng hóa

Radius-3
530 mm

Bán kính xoay

Batery-3
8 h

Thời gian làm việc liên tục

Layer-3
Module

Cobot + Camera + Gripper

Safety-2
360°

Tiêu chuẩn Samsung (TUV)

speed-2
1.6 m/s

Tốc độ di chuyển tối đa

Accuracy-3
±5 mm & ±0.5°

Độ chính xác điều hướng

Industrial-Robots-3
Sản phẩm tùy chỉnh

Có thể tùy chỉnh theo ứng dụng

Basic and customizable functions
● Standard
○ Optional
- None
A100-R-G1-1
Collaborative Mobile Robot
A100-R-G1-S
A100-R-G1-1
Collaborative Mobile Robot
A100-R-G1-A
Operation type
Automatic navigation
Automatic navigation
Navigation type
Laser SLAM
Laser SLAM
Robot type
Collaborative Mobile Robot
Collaborative Mobile Robot
Dimensions L x W x H
840 x 600 x 985 mm (Excluding Cobot's height)
840 x 600 x 985 mm (Excluding Cobot's height)
Ground clearance
25 mm
25 mm
Weight (With battery)
156 kg
175 kg
Rated load capacity
100 kg
100 kg
Minimum turning radius
530 mm
530 mm
Narrowest path
800 mm
800 mm
Driving speed
1.4 m/s
1.6 m/s
Navigation position accuracy
±10 mm
±5 mm
Navigation angle accuracy
±1°
±0.5°
Passability (Slope / Step / Gap)
<3% / 5 mm / 10 mm
<3% / 5 mm / 10 mm
Work environment
TEMP: 0°C to 50°C / RH: 10% to 90%, no compression, no condensation
TEMP: 0°C to 50°C / RH: 10% to 90%, no compression, no condensation
Battery specifications
48V / 30Ah
48V / 35Ah
Comprehensive battery life
8h
12h
Charging time (10% to 80%)
≤2 h
≤2 h
Charging method
Manual / Automatic
Manual / Automatic
Quick battery replacement
-
Lidar safety number
2 (Front & Rear)
2 (Front & Rear)
Bumper strip
E-stop button
Camera 3D
-
Wi-Fi roaming
Display
LCD 7inch
LCD 7inch
Sound and light indicator
Braking distance: 1 m/s / 1.6 m/s
≤30 cm / ≤50 cm
≤30 cm / ≤50 cm
ISO 3691-4
EMC
UN38.3
RED
Integration
Cobot + Vision + Gripper
Cobot + Vision + Gripper
Cobot
Rainbow Robotics - 5kg, Multiple robot brands can be integrated
Rainbow Robotics - 5kg, Multiple robot brands can be integrated
APIs
Open API & VDA5050
Open API & VDA5050