| Thuộc tính | |
|---|---|
| Thương hiệu | ESATECH |
| Tải trọng | 1400KG |
| Loại Robot | AGV | AMR | Robot di động công nghiệp |
| Nhóm thông số | Thông số | Tham số |
|---|---|---|
| Thông số chung | Tên gọi | Small Stacker Autonomous Forklift |
| Thông số chung | Model | AF-1400CDDL/ AF-1400CDDH |
| Thông số chung | Kiểu điều hướng | Điều hướng SLAM |
| Thông số chung | Kết cấu lái | Bánh Steering |
| Thông số chung | Kiểu di chuyển | Tiến/ Lùi/ Trái/ Phải |
| Thông số chung | Kiểu tích hợp | Nâng pallet |
| Thông số chung | Kích thước (dài*rộng*cao) | AF-1400CDDL: 1722*951*2064mm |
| Thông số chung | Kích thước (dài*rộng*cao) | 1400CDDH: 1722*951*2234mm |
| Thông số chung | Khoảng sáng gầm | 25mm |
| Thông số chung | Trọng lượng (gồm pin) | 680/740kg |
| Thông số tích hợp | Loại pallet | Open pallet |
| Thông số tích hợp | Tải trọng | 1400kg |
| Thông số tích hợp | Chiều cao nâng | 1.6m/3.0m |
| Thông số tích hợp | Trọng tâm tải | 600mm |
| Thông số tích hợp | Kích thước càng | 1220*180*70mm |
| Thông số tích hợp | Độ rộng giữa 2 càng | 555/570/680mm |
| Thông số tích hợp | Chiều rộng đường đi quay vuông góc pallet 1000*1200 | 1966+200mm |
| Thông số tích hợp | Chiều rộng đường đi quay vuông góc pallet 800*1200 | 1936+200mm |
| Thông số tích hợp | Chiều rộng đường đi quay vuông góc pallet 1000*1000 | 1936+200mm |
| Thông số hiệu suất | Bán kính xoay tối thiểu | 1206+200mm |
| Thông số hiệu suất | Tốc độ di chuyển tối đa (Có tải/Không tải) | 1.2/1.5 m/s |
| Thông số hiệu suất | Độ chính xác | ±10mm/0.5° |
| Thông số hiệu suất | Khả năng vượt qua (dốc/gờ/khoảng hở) | ＜5%/ 5mm/ 15mm |
| Thông số hiệu suất | Nhiệt độ và độ ẩm môi trường làm việc | Nhiệt độ: 0℃-50℃ / RH: 10%-90%, không nén, không ngưng tụ |
| Thông số pin | Loại pin | Lithium iron phosphate |
| Thông số pin | Điện áp/ Dung lượng | 24V/180Ah |
| Thông số pin | Thời gian sử dụng cho 1 lần sạc | ≥10h |
| Thông số pin | Thờ gian sạc 10-80% | 2h |
| Thông số pin | Chu kỳ pin | ≥2000 chu kỳ |
| Thông số pin | Kiểu sạc | Sạc thủ công, sạc thủ công |
| Cấu hình an toàn | Lidar safety | 1 (SICK nanoScan3 Core / P+F OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L) +3 (2 (SICK nanoScan3 Core) +1 (OLEI LR-1BS2H) ) |
| Cấu hình an toàn | Bảo vệ 360° | Có |
| Cấu hình an toàn | PLC Safety | Tùy chọn |
| Cấu hình an toàn | Cảm biến va chạm | Trước/ Trái/ Phải |
| Cấu hình an toàn | Chức năng cảnh báo quá tải | Có |
| Cấu hình an toàn | Chức năng phát hiện lỗi phần cứng | Có |
| Cấu hình an toàn | An toàn Pin | Sạc tự động ngắt khi đầy. Bảo vệ quá áp, quá dòng, quá nhiệt |
| Cấu hình an toàn | Chế độ phanh | Phanh cơ + điện |
| Cấu hình an toàn | Khoảng cách phanh 1m/s/1.5m/s | ≤30cm/ ≤50cm |
| Cấu hình an toàn | Bảo vệ chiều cao nâng | Cảm biến dây |
| Cấu hình an toàn | Cảnh báo âm thanh | Nhạc điệu. Lời nói Tiếng Việt (Hoặc ngôn ngữ khác) |
| Cấu hình an toàn | Đèn cảnh báo | LED RGB hoặc Đèn tháp, đèn bán nguyệt 3 màu |
| Cấu hình chức năng | Chức năng AMR cơ bản | Có |
| Cấu hình chức năng | Tránh chướng ngại vật 3D tự động | Tùy chọn |
| Cấu hình chức năng | Nhận dạng pallet | Tùy chọn |
| Cấu hình chức năng | Xếp chồng Cage | Tùy chọn |
| Cấu hình chức năng | Nhận dạng pallet trên kệ cao | Tùy chọn |
| Cấu hình chức năng | Xếp chồng pallet | Tùy chọn |
| Cấu hình chức năng | Màn hình HMI | Có |
| Cấu hình chức năng | Xếp chồng pallet | Tùy chọn |
| Chứng nhận | Tiêu chuẩn ISO3691-4 | Tùy chọn |
| Chứng nhận | EMC | Có |
| Chứng nhận | UN38.3 | Có |
